上海中海庭数智技术有限公司(上汽集团) 算法⼯程师
1. ⾼精度地图数据解析：学习公司⾼精度地图制作流程和数据规范；使⽤cpp开发地图数据到结构化数据的解析器，通过计算补全了⾼精度地图中缺失的部分信息，如⻋道转向等。
2. 地图服务部署：利⽤geoserver，将⾼精度地图shp数据通过map server进⾏部署，并为搭建流程编写了详细的⽂档。
3. LKH启发式算法开发：使⽤rust语⾔实现了LKH启发式算法，⽀持CVRP，CVRPTW等多种运筹学经典规划问题的启发式求解。
4. V2X场景⼤规模实时路径规划算法开发：负责算法架构设计，项⽬脚⼿架搭建，算法开发，专利撰写等⼯作。基于在线RRT*算法，将场景数据提交到RRT树中，并实现树的在线扩展和新；基于多线程的实现，可以并⾏进⾏树的扩展更新；实现节点之间的距离矩阵在线更新，从⽽实现随时根据V2X信息更新规划结果的VRP求解算法。
5. PAAS系统搭建：领导了Kubernetes（K8S）PAAS平台的搭建⼯作，成功在多节点上部署了集群，并配置了QingCloud PAAS平台，为部⻔提供了强⼤的PAAS能⼒。并使得公司具有在项⽬中为客⼾提供⾼效、灵活的PAAS组件及平台的部署和交付能⼒。
6. 参与临港智能⽹联⽰范区项⽬：负责多维展⽰部分的架构设计，详细设计，提出多源流数据的时间同步算法，并撰写专利。

浙江星联航空货运有限公司 成都研发中心算法组⻓
主要⼯作为业务理解，算法调研，算法实践，算法优化。总体⼯作为带领算法团队实现算法在业务的实际落地。
1. 需求理解沟通和需求细化拆解，算法架构设计，技术评审，需求任务分配，设计概要review，代码review，迭代进度同步，迭代回顾复盘，⽂档编写及管理。主导开发流程，负责CICD线，24⼩时oncall。参与算法组⻓期⽬标规划，在组内组外开展算法学习和分享活动。
2. 算法流程优化：通过在算法流程中加⼊城市地理划分环节，优化任务计算分配的算法流程，LBS服务降本增效优化等⽅式，不断优化算法过程中的各个环节。提⾼算法的运⾏效率和业务落地成本。
3. 关键业务流程算法落地：全国300余城市航陆联运路由计算，设计了规划路由算法和实时路由算法，规划路由主要⽤于运单时效eta计算，运单产品管理⽀持。实时路由主要⽤于路由纠偏，运单分拨，任务规划预测，eta更新等。在规划路由中结合业务实际情况，设计开发了分层图K-floyd算法，适配了固定交发件关系。
4. 算法调研和学习实践⼯作：航空运⼒资源和货物的分配优化相关算法，属于运单路由业务的算法探索。学习使⽤CPLEX和CPP实现MIP、LP等运筹学经典问题求解。阅读相关论⽂，建⽴求解⼤规模数据的列⽣成模型，利⽤启发式迭代定界不断迭代去除约束得到问题整数解。LKH启发式，ALNS启发式算法学习和业务中的实际落地。

北京念念分享科技发展有限公司(dml-express) 算法⼯程师
1. ⼊职初期负责对现有配置中⼼和数据表进⾏优化，为后续算法开发做好数据准备，并快速实现了业务兜底⽀持的MVP版本。
2. 快速完成了对派单系统的架构、策略和算法的调研⼯作，迅速理解业务并上⼿，规划了算法的⻓期性⼯作内容，并为团队HC提供建议。
3. 完成了订单派单算法的开发，根据实际业务特点提出并实现了约束性Kmeans算法，满⾜了业务需求中的限制性规划约束。
4. 与团队⼀起开发了调度中⼼算法中台，基于Tonado实现了⽀撑北京市区域性⾃动推单及任务调度计算，成功⽀撑了北京⽇均5000+单的任务推送。
5. 参与设计和独⽴开发了离散事件模拟仿真系统，完成了架构设计、通⽤元数据设计，实现了同城运⼒层模拟仿真，构建了⼀个算法迭代环境，为后续的算法探索和迭代提供了基础。
6. 参与了starlink-ai项⽬的整体规划、架构设计、技术调研、项⽬开发、部署、测试、运维和重构等⼯作，成功⽀持了30余城市跨城调度。
7. 负责设计并利⽤CVRPTWP算法设计和计算符合需求的线路，指导运营线下⼯作，在中通同城panda项⽬中发挥了关键作⽤。
8. 基于go语⾔实现了panda-ai项⽬的算法中台开发，探索了同城场景的实时路由规划和任务推送计算，成功实现了15w+单量级的调度。

上海仙途智能科技有限公司(autowise) 智能驾驶系统测试运维⼯程师(实习)
1. 采⽤测试驱动型开发模式，负责了仿真测试、灰度测试、回归测试、单节点测试等多样化的测试任务，并撰写了详细的测试报告和记录，每⽇处理并回传⾼达1TB的测试数据，通过jira系统将异常分配给对应的算法⼯程师进⾏解决。
2. HD-MAP数据采集流程化：将基于GNSS，RGBD相机，IMU，激光雷达等传感器的底图数据采集系统的搭建流程制作了WIKI，申请了专⽤于地图数据采集的设备。
3. HD-MAP数据采集可视化：基于rospy，PyQT，能对数据质量量化，实时对质量进⾏检测和预警，避免返⼯和项⽬延期。
4. 参与了多个项⽬的⾼精度地图数据采集和制作⼯作，通过编写优化和效率⼯具，显著提⾼了地图制作的效率和质量。
5. 传感器检测流程化：制作标准Docker镜像，⽀持4个⼚家的激光雷达和联合定位系统的流程化检测。
6. ⾼精度地图⻋道线开发：典型的脏活累活，编写了⼀系列脚本进⾏辅助开发；新的标识类型开发；量化⻋道线图联通的合法性，运动学轨迹合法性，完成⻋道线检验⼯具开发，该⼯具加⼊到⾼精度地图开发流程中。
7. 仿真测试⼯具开发：提⾼智能驾驶系统仿真测试效率，部⻔下载和使⽤次数最多的⼯具。
8. 参与了2019WAIC⼈⼯智能⼤会和2020WAIC⼈⼯智能⼤会，展⽰和分享了公司在⽆⼈驾驶领域的最新成果和技术。
9. 学习并实践了DevOps，使⽤Jenkins和Docker等⼯具进⾏⾃动化运维，提⾼了运维效率和质量。
10. 深⼊学习了⽆⼈驾驶系统的软硬件架构，重点掌握了操作系统（OS）、机器⼈操作系统（ROS）、决策制定、定位和感知等关键模块。
11. 学习了GNU Linux系统，掌握了Linux基础命令、Shell编程以及常⽤命令等技能，阅读了《⻦哥的私房菜》和《Unix/Linux 编程实践》等专业书籍。
12. 学习了ROS机器⼈操作系统，理解了其架构、驱动、安装、使⽤和编程等⽅⾯的知识。

所在地区：四川省,眉山市,东坡区
联系人：罗友
联系电话：15520713306